En líneas generales, el principio de la reparación en bancada consiste en producir sobre la carrocería un efecto contrario al que tuvo lugar cuando se produjo la colisión. En el momento en que el vehículo entra en contacto con un objeto y en función de la resistencia del mismo, se manifiestan una serie de fuerzas, de mayor o menor magnitud, que darán lugar a determinados daños y deformaciones de magnitud también variable.
Para corregir dichas deformaciones es preciso aplicar sobre la carrocería una serie de fuerzas en la misma dirección, pero de sentido contrario, a las que las provocaron. Para poder aplicar estas fuerzas existen una serie de equipos y sistemas de estiraje cuyo diseño y características facilitarán en gran medida el proceso de estiraje al reparador. Estos equipos están constituidos por dos partes claramente diferenciadas: el sistema de fijación y amarre, y el equipo de tracción propiamente dicho.
